Rogi_Nav_Documentation documentation

Rogi Nav は、ロボコン向けの ROS 2 ナビゲーションスタックです。 Gazebo シミュレーション、LiDAR センシング、地図変換、自己位置推定、経路追従、BehaviorTree による状態管理、RViz/Groot/Web 表示をまとめて起動できます。