Launch profile

profile	主な用途	特徴
real	実機	Gazebo と Web を無効化し、picoScan、wheel odometry、MAVLink/RS485、DC motor command 変換を有効化します。
sim	Gazebo シミュレーション	Gazebo、RViz、Web 表示、地図、scan merger、line detector、自己位置推定、pure pursuit、state node を有効化します。