Docker でのセットアップ

ローカルで image を作る場合は次を実行します。

cd ~/rogi_nav_ws/src/rogi_nav
make build

配布済み image を使う場合は make pull だけで構いません。

make pull

シミュレーションは次で起動します。

make run

profile を明示する場合は LAUNCH_ARGS に渡します。

make run LAUNCH_ARGS="config_profile:=sim"

コンテナ内で手作業する場合だけ、シェルを開いてから通常のホスト手順を実行します。

make shell