example/sample/config/real.yaml
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実機向け profile。Gazebo を止め、picoScan、wheel odometry、MAVLink/RS485、制御系を有効化します。 |
example/sample/config/sim.yaml
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シミュレーション向け profile。Gazebo、可視化、Web 表示、自己位置推定、pure pursuit を有効化します。 |
example/sample/config/simulation/config.yaml
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Gazebo の model、world、sim time、odom drift などを設定します。 |
example/sample/config/map/config.yaml
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地図 CSV と Gazebo 壁生成パラメータを設定します。 |
example/sample/config/sensing/config.yaml
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LiDAR、scan merger、RANSAC line detector の設定です。 |
example/sample/config/localization/*/config.yaml
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emcl2 または ransac_localizer の自己位置推定パラメータです。
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example/sample/config/tree/main.xml
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state_node が読む BehaviorTree です。
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example/sample/config/path/trajectory/*.csv
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simple_pure_pursuit と path_visualizer が読む経路 CSV です。
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