# Rogi_Nav_Documentation documentation

Rogi Nav は、ロボコン向けの ROS 2 ナビゲーションスタックです。
Gazebo シミュレーション、LiDAR センシング、地図変換、自己位置推定、
経路追従、BehaviorTree による状態管理、RViz/Groot/Web 表示をまとめて起動できます。

![rogi_nav のアーキテクチャ図](_static/architecture.svg)

```{toctree}
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:caption: Contents:

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```