Map

地図系ノードは、CSV で管理する幾何地図を ROS message と grid map に変換します。

ノード	実行ファイル / plugin	説明
map_loader	rogi_map / map_loader::map_loader	line_segments.csv と circles.csv を読み込み、rogi_msgs/msg/Map を publish します。
map_converter	rogi_map / map_converter::map_converter	rogi_msgs/msg/Map を nav_msgs/msg/OccupancyGrid に変換します。

• map_loader
• map_converter