State / BehaviorTree

状態管理系ノードは、BehaviorTree の tick、開始待ち、経路実行 action、動的な子 node 選択を担当します。

ノード

実行ファイル / plugin

説明

state_node

state_node / state::StateNode

BehaviorTree XML を 10 ms 周期で tick し、状態遷移と action 実行を管理します。

groot

common_tool/Groot/build/Groot

BehaviorTree の monitor GUI です。enable_groot が true のとき起動します。