補助ツール

コマンド	内容
make groot	ビルド済み Groot を起動します。
make trajectory-generator	TrajectoryGenerator GUI を起動します。
make map-builder	map_builder の npm 依存を入れて開発サーバを起動します。
make clean-common-tool	common_tool 配下の生成物を削除します。

map_builder には Node.js 20.19+ または 22.12+ と npm が必要です。make map-builder は未取得なら checkout を準備してから起動します。

経路の実行用 CSV は path/trajectory、編集用データは path/wayoints に配置します。生成した経路の角度は rad にし、initial_pose.yaml の yaw [degree] と取り違えないようにします。

make clean-common-tool は build/install/log、Python 仮想環境、map_builder の node_modules / dist などを削除します。外部リポジトリのソースは残ります。再利用時は make setup などで生成物を再作成します。