対象環境

この手順は /home/yuki/rogi_nav_ws/src/rogi_nav の現在の構成を前提にしています。 ホスト環境で使う場合は Ubuntu 24.04 と ROS 2 Jazzy を想定しています。 Docker を使う場合は、リポジトリの Dockerfile と Makefile から Jazzy 環境を作成できます。