# 補助ツール

| コマンド | 内容 |
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| `make groot` | ビルド済み Groot を起動します。 |
| `make trajectory-generator` | TrajectoryGenerator GUI を起動します。 |
| `make map-builder` | map_builder の npm 依存を入れて開発サーバを起動します。 |
| `make clean-common-tool` | `common_tool` 配下の生成物を削除します。 |