# 対象環境

この手順は `/home/yuki/rogi_nav_ws/src/rogi_nav` の現在の構成を前提にしています。
ホスト環境で使う場合は Ubuntu 24.04 と ROS 2 Jazzy を想定しています。
Docker を使う場合は、リポジトリの `Dockerfile` と `Makefile` から Jazzy 環境を作成できます。